用于气动舵机系统控制的面向块的近似反馈线性化

TP3; 给出了一种面向块的近似反馈线性化方法.尽管存在较高的摩擦以及实际上的非线性,采用我们给出的技术,能够容易实现无杆气缸系统精确的力控制以及较高的精密定位.由于线性化是在块层面上操纵,仅需要一些专用块是可逆的,或者是近似可逆的.这种特性对一类高阶或者极其非线性的系统是有益的.最后,给出了实验结果,包括力的控制、较短的距离(0.5mm)、较低的速率(1cm/s)以及正常定位....

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Bibliographic Details
Published in战术导弹控制技术 no. 2; pp. 98 - 109
Main Authors Fulin Xiang, Jan Wikander, 马宝国, 谷庆红
Format Journal Article
LanguageChinese
Published Department of Machine Design, Royal Institute of Technology, Stockholm SE-100 44, Sweden%北京自动化控制设备研究所,中国北京,100074%航天科工集团061基地3405厂,贵州遵义,564123 2006
Subjects
摩擦
反馈线性化
运动
非线性控制
力
气动系统
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Summary:TP3; 给出了一种面向块的近似反馈线性化方法.尽管存在较高的摩擦以及实际上的非线性,采用我们给出的技术,能够容易实现无杆气缸系统精确的力控制以及较高的精密定位.由于线性化是在块层面上操纵,仅需要一些专用块是可逆的,或者是近似可逆的.这种特性对一类高阶或者极其非线性的系统是有益的.最后,给出了实验结果,包括力的控制、较短的距离(0.5mm)、较低的速率(1cm/s)以及正常定位.
ISSN:1009-1300
DOI:10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.02.028