非线性最优控制系统的保辛摄动近似求解

TP273; 非线性两端边值问题是在非线性最优控制计算中遇到的主要困难,通常将其转化为线性两端边值问题的迭代求解.因此,很有必要发展求解线性时变非齐次方程的两端边值问题的精确、高效算法.本文通过引入区段混合能的概念,将问题转化为区段的混合能矩阵及向量的求解,进一步给出了它们的保辛摄动算法.该算法具有很强的并行性,高效而精确.本文还指出经典的Riccati变换方法是该方法的一个特例.数值算例验证了本文方法的有效性....

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Published in自动化学报 Vol. 33; no. 9; pp. 1004 - 1008
Main Authors 谭述君, 钟万勰
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室,大连,116023 2007
Subjects
非齐次Riccati变换
变系数非线性矩阵Riccati方程
非线性两端边值问题
保辛摄动
区段混合能
并行运算
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ISSN0254-4156

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Summary:TP273; 非线性两端边值问题是在非线性最优控制计算中遇到的主要困难,通常将其转化为线性两端边值问题的迭代求解.因此,很有必要发展求解线性时变非齐次方程的两端边值问题的精确、高效算法.本文通过引入区段混合能的概念,将问题转化为区段的混合能矩阵及向量的求解,进一步给出了它们的保辛摄动算法.该算法具有很强的并行性,高效而精确.本文还指出经典的Riccati变换方法是该方法的一个特例.数值算例验证了本文方法的有效性.
ISSN:0254-4156