基于Ransac算法的多波束点云人工鱼礁提取方法

• Published in: 渔业现代化 Vol. 50; no. 1; pp. 64 - 70
• Main Authors: 沈蔚, 廖德亮, 卢泉水, 杨智松, 崔晓冬, 林军
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 上海河口海洋测绘工程技术研究中心,上海 201306 2023; 上海海洋大学海洋科学学院,上海 201306; 上海海洋大学海洋牧场工程技术研究中心,上海,201306; 上海海洋大学海洋牧场工程技术研究中心,上海,201306%上海海洋大学海洋科学学院,上海 201306; 上海河口海洋测绘工程技术研究中心,上海 201306%上海海洋大学海洋生态与环境学院,上海,201306
• Subjects: 点云; Ransac算法; 人工鱼礁提取; 评估; 多波束声呐
• ISSN: 1007-9580
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9580.2023.01.009

投放人工鱼礁作为海洋牧场建设的重要环节,其投放质量评估工作日益受到重视.为实现大范围的人工鱼礁三维信息的自动识别与提取,提升人工鱼礁量化评估的质量,提出了一种基于Ransac算法的多波束点云人工鱼礁提取方法.该方法首先利用多波束声呐获取点云,在对点云进行分割、去噪等预处理后,利用Ransac算法将点云分为内外点集,内点集近似拟合为海底平面,外点集为人工鱼礁.在浙江嵊泗马鞍列岛某礁区进行了相关试验,实现了整体和单体鱼礁的提取,提取正确度达94.79％,完整度达91％,能够较好地提取鱼礁的三维形态、位置、尺寸、高度、空方等信息.研究表明,本方法可以大范围地应用于各型人工鱼礁目标投放效果的量化评估.