多模型广义标签多伯努利滤波器

TN95; 标准广义标签多伯努利算法没有对目标状态转移密度进行深入分析,在带入确定运动模型的情况下无法对机动目标进行跟踪.针对这个问题,参考基于马尔可夫跳变分支合并策略的多模型算法,提出了交互多模型广义标签多伯努利算法、一阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法,以及二阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法,并将这三种多模型算法与同样针对机动多 目标的马尔可夫跳变系统广义标签多伯努利算法进行比较.仿真结果表明,与马尔可夫跳变系统广义标签多伯努利算法相比,所提三种算法具有更低的计算时间消耗和更高的跟踪精度.其中,一阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法计算时间消耗最低,二阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法跟踪...

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Bibliographic Details
Published in系统工程与电子技术 Vol. 44; no. 12; pp. 3603 - 3613
Main Authors 辛怀声, 宋鹏汉, 曹晨
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国电子科技集团公司电子科学研究院,北京100041 2022
Subjects
广义标签多伯努利
马尔可夫跳变
目标跟踪
广义伪贝叶斯
多模型
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ISSN1001-506X
DOI10.12305/j.issn.1001-506X.2022.12.03

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Summary:TN95; 标准广义标签多伯努利算法没有对目标状态转移密度进行深入分析,在带入确定运动模型的情况下无法对机动目标进行跟踪.针对这个问题,参考基于马尔可夫跳变分支合并策略的多模型算法,提出了交互多模型广义标签多伯努利算法、一阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法,以及二阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法,并将这三种多模型算法与同样针对机动多 目标的马尔可夫跳变系统广义标签多伯努利算法进行比较.仿真结果表明,与马尔可夫跳变系统广义标签多伯努利算法相比,所提三种算法具有更低的计算时间消耗和更高的跟踪精度.其中,一阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法计算时间消耗最低,二阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法跟踪精度最高,交互多模型广义标签多伯努利算法综合性能最好.
ISSN:1001-506X
DOI:10.12305/j.issn.1001-506X.2022.12.03