一种基于SIFT算法的衣架指夹图像定位方法

TP391.41; 在服装吊挂系统中,由于衣架指夹难以精确定位,使得挂片机器人不能准确将衣服裁片夹持在衣架指夹上.针对此问题,采用尺度不变特征变换(SIFT,scale-invariant feature transform)算法,给出一种求取匹配点集最小外接矩形的方法来定位衣架.该方法利用 SIFT 算法对衣架图像进行识别,用Graham算法得到匹配点集的凸包,求取点集最小外接矩形,最后根据衣架自身比例关系确定衣架指夹的图像坐标.实验结果表明,该方法能够有效定位吊挂衣架指夹,对研制挂片机器人有一定的借鉴意义....

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Published in西安工程大学学报 Vol. 32; no. 1; pp. 77 - 82
Main Authors 董煜文, 王晓华, 张森宇, 李琪, 叶浩劼
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 西安工程大学 电子信息学院,陕西 西安,710048 2018
Subjects
garment hanger system
Graham algorithm
SIFT algorithm
minimum bounding rectangle
衣架指夹
SIFT算法
服装吊挂系统
最小外接矩形
finger clip
Graham算法
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Summary:TP391.41; 在服装吊挂系统中,由于衣架指夹难以精确定位,使得挂片机器人不能准确将衣服裁片夹持在衣架指夹上.针对此问题,采用尺度不变特征变换(SIFT,scale-invariant feature transform)算法,给出一种求取匹配点集最小外接矩形的方法来定位衣架.该方法利用 SIFT 算法对衣架图像进行识别,用Graham算法得到匹配点集的凸包,求取点集最小外接矩形,最后根据衣架自身比例关系确定衣架指夹的图像坐标.实验结果表明,该方法能够有效定位吊挂衣架指夹,对研制挂片机器人有一定的借鉴意义.
ISSN:1674-649X
DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2018.01.014