车载移动测量技术在既有铁路横断面测量中的应用

U213.1%P237; 为了解决既有线横断面测量中传统单点测量手段时面临的测量效率低、人员上线作业安全隐患大等问题,采用车载移动测量技术开展既有铁路横断面测量应用研究,从采集设备、数据采集、数据解算3 个方面介绍技术应用的流程与方法.基于该技术快速采集的铁路沿线全断面LiDAR点云,提出一种基于POS轨迹线引导和两步ICP配准的钢轨模型重建和线路中心线提取方法,在此基础上设计了断面点云分割和属性点自动推算的数据处理方法,实现了既有线横断面测量成果的快速批量制作.结合某铁路增建二线工程开展应用,结果表明:采用该方法高程精度为 19.2 mm,距离精度为 16.1 mm,满足改建铁路工程测量规范...

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Published in铁道勘察 Vol. 50; no. 5; pp. 78 - 83
Main Author 巩健
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国铁路设计集团有限公司,天津 300251 2024
Subjects
既有铁路
车载移动测量
existing railway
横断面
cross section
点云
point cloud
vehicle-borne mobile measurement
中线检测
center line detection
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ISSN1672-7479
DOI10.19630/j.cnki.tdkc.202405070004

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Summary:U213.1%P237; 为了解决既有线横断面测量中传统单点测量手段时面临的测量效率低、人员上线作业安全隐患大等问题,采用车载移动测量技术开展既有铁路横断面测量应用研究,从采集设备、数据采集、数据解算3 个方面介绍技术应用的流程与方法.基于该技术快速采集的铁路沿线全断面LiDAR点云,提出一种基于POS轨迹线引导和两步ICP配准的钢轨模型重建和线路中心线提取方法,在此基础上设计了断面点云分割和属性点自动推算的数据处理方法,实现了既有线横断面测量成果的快速批量制作.结合某铁路增建二线工程开展应用,结果表明:采用该方法高程精度为 19.2 mm,距离精度为 16.1 mm,满足改建铁路工程测量规范要求,并且可以有效提升既有线横断面测量效率,大幅减少上线作业量,改变铁路横断面测量主要依靠人工的现状,为既有铁路横断面快速测量提供技术支撑和安全保障.
ISSN:1672-7479
DOI:10.19630/j.cnki.tdkc.202405070004