融合无人机激光点云和影像的新建铁路交叉测量方法研究

U212%P231; 当铁路与管线、电力线或者其他道路存在交叉关系时,需要进行交叉测量,目前主要采用拨角法、极坐标法和GNSS-RTK法等,存在作业效率低、返工测量多、安全隐患大等问题.针对这一技术问题,提出一种基于无人机激光点云和影像融合的新建铁路交叉测量方法,其中包括铁路带状无人机航摄数据获取及预处理、设计线位整理及交叉测量位置确定、交叉测量信息提取等关键技术,旨在通过非接触的方式高效完成新建铁路交叉测量工作.结果表明,相较于传统作业方法,该方法避免了复杂区域进入困难、安全隐患大、常规测量仪器架设不方便等问题,大幅提升交叉测量外业作业的灵活性和安全性;基于无人机激光点云与影像融合处理技术,...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in铁道勘察 Vol. 50; no. 5; pp. 32 - 37
Main Author 邓继伟
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国铁路设计集团有限公司,天津 300251 2024
Subjects
cross measurement
image
影像
无人机
激光点云
laser point cloud
railway
UAV
铁路
交叉测量
Online AccessGet full text
ISSN1672-7479
DOI10.19630/j.cnki.tdkc.202402260001

Cover

More Information
Summary:U212%P231; 当铁路与管线、电力线或者其他道路存在交叉关系时,需要进行交叉测量,目前主要采用拨角法、极坐标法和GNSS-RTK法等,存在作业效率低、返工测量多、安全隐患大等问题.针对这一技术问题,提出一种基于无人机激光点云和影像融合的新建铁路交叉测量方法,其中包括铁路带状无人机航摄数据获取及预处理、设计线位整理及交叉测量位置确定、交叉测量信息提取等关键技术,旨在通过非接触的方式高效完成新建铁路交叉测量工作.结果表明,相较于传统作业方法,该方法避免了复杂区域进入困难、安全隐患大、常规测量仪器架设不方便等问题,大幅提升交叉测量外业作业的灵活性和安全性;基于无人机激光点云与影像融合处理技术,充分利用无人机激光点云密度大、精度高、影像纹理丰富及可视化程度高的特性,为交叉测量位置确定和信息提取奠定良好基础;采用交叉测量参数计算方法可提升交叉测量的精度和可靠性,也可为其他类型交叉、跨越测量提供借鉴.
ISSN:1672-7479
DOI:10.19630/j.cnki.tdkc.202402260001