非奇异终端滑模控制仿真实验设计

TP24; 以二阶非线性系统为研究对象,采用非奇异终端滑模控制器进行控制.在非奇异终端滑模控制器的设计中,提出了一种变速指数趋近律.采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制.采用Matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统,对提出的方法进行了仿真验证.采用变速指数趋近律时,状态变量的收敛速度更快.该仿真实验系统将理论学习和编程实现相结合,提高了学生学习的兴趣和积极性,激发学生的创新意识....

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Bibliographic Details
Published in实验室研究与探索 Vol. 38; no. 4; pp. 67 - 84
Main Authors 赵海滨, 陆志国, 刘冲, 于清文, 颜世玉
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳,110819 2019
Subjects
非奇异终端滑模控制
非线性系统
指数趋近律
Matlab仿真
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Summary:TP24; 以二阶非线性系统为研究对象,采用非奇异终端滑模控制器进行控制.在非奇异终端滑模控制器的设计中,提出了一种变速指数趋近律.采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制.采用Matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统,对提出的方法进行了仿真验证.采用变速指数趋近律时,状态变量的收敛速度更快.该仿真实验系统将理论学习和编程实现相结合,提高了学生学习的兴趣和积极性,激发学生的创新意识.
ISSN:1006-7167
DOI:10.3969/j.issn.1006-7167.2019.04.017