机器人用精密行星摆线减速器主轴承预紧量对倾覆刚度影响研究

为掌握机器人用精密行星摆线减速器主轴承的受力状态,结合减速器的结构特点,建立了同时考虑外部负载与摆线齿轮啮合力的静力学模型,对额定工况下110E型减速器主轴承受力和内部接触状态进行分析,得到符合实际的受力结果;在此基础上,针对精密减速器的高倾覆刚度要求,基于Romax Designer仿真分析软件建立减速器等效模型,分析了主轴承预紧量对倾覆刚度的影响规律.结果表明,主轴承的倾覆刚度随预紧量的增大而增大,同时满足倾覆刚度和疲劳寿命要求的最佳预紧量范围为5～20 μm.研究结果对主轴承安装预紧量的选择具有一定的参考意义....

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Published in机械传动 Vol. 48; no. 6; pp. 1 - 6
Main Authors 崔佳隽, 张迎辉, 何卫东
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 大连交通大学 机械工程学院,辽宁 大连 116028 2024
Subjects
预紧量
主轴承
Preload
Precision planetary cycloidal reducer for robots
机器人用精密行星摆线减速器
倾覆刚度
Main bearing
Tipping stiffness
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ISSN1004-2539
DOI10.16578/j.issn.1004.2539.2024.06.001

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Summary:为掌握机器人用精密行星摆线减速器主轴承的受力状态,结合减速器的结构特点,建立了同时考虑外部负载与摆线齿轮啮合力的静力学模型,对额定工况下110E型减速器主轴承受力和内部接触状态进行分析,得到符合实际的受力结果;在此基础上,针对精密减速器的高倾覆刚度要求,基于Romax Designer仿真分析软件建立减速器等效模型,分析了主轴承预紧量对倾覆刚度的影响规律.结果表明,主轴承的倾覆刚度随预紧量的增大而增大,同时满足倾覆刚度和疲劳寿命要求的最佳预紧量范围为5～20 μm.研究结果对主轴承安装预紧量的选择具有一定的参考意义.
ISSN:1004-2539
DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2024.06.001