RV减速器的模态对其传动误差的影响规律研究

为揭示RV减速器模态对传动误差的影响规律,以RV-40E为研究对象,利用等价模型法构建其质量刚度动力学模型,建立了RV减速器传动误差与固有频率的数学模型;通过刚度质量比,发现传动误差与固有频率呈负相关性.为验证该模型,选取纳博特斯克和国内企业的RV-40E产品进行固有频率、刚度和传动误差的对比测试,发现RV减速器一阶固有频率越大,刚度质量比越大,传动误差越小.研究为RV减速器的模态和性能测试提供了方法,为RV减速器从几何结构设计向性能设计转变提供了重要的参考依据....

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Bibliographic Details
Published in机械传动 Vol. 47; no. 1; pp. 27 - 34
Main Authors 丁国龙, 詹明儒, 赵大兴, 余运清, 董红刚
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 湖北工业大学 机械工程学院,湖北 武汉 430068%武汉精华减速器制造有限公司,湖北 武汉 430303 2023
Subjects
传动误差
刚度特性
动力学模型
固有频率
RV减速器
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ISSN1004-2539
DOI10.16578/j.issn.1004.2539.2023.01.004

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Summary:为揭示RV减速器模态对传动误差的影响规律,以RV-40E为研究对象,利用等价模型法构建其质量刚度动力学模型,建立了RV减速器传动误差与固有频率的数学模型;通过刚度质量比,发现传动误差与固有频率呈负相关性.为验证该模型,选取纳博特斯克和国内企业的RV-40E产品进行固有频率、刚度和传动误差的对比测试,发现RV减速器一阶固有频率越大,刚度质量比越大,传动误差越小.研究为RV减速器的模态和性能测试提供了方法,为RV减速器从几何结构设计向性能设计转变提供了重要的参考依据.
ISSN:1004-2539
DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2023.01.004