基于空载侧隙与周向啮合刚度的谐波减速器啮合力研究

谐波减速器啮合力分布对其承载能力、传动效率、传动精度以及使用寿命有着重要的影响.为了更准确地描述负载状态下柔轮与刚轮之间的啮合状况,提出了一种基于空载侧隙和周向啮合刚度的解析模型.利用几何法计算出装配状态下的空载侧隙;建立并分析了负载条件下柔轮力学模型,得到了周向啮合刚度矩阵.根据空载侧隙和周向啮合刚度矩阵,迭代求解得到不同负载条件下啮合力的分布.建立有限元模型验证了解析模型的准确性,结果基本吻合....

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Published in机械传动 Vol. 45; no. 11; pp. 11 - 15
Main Authors 王梓荧, 杜群贵, 郑东州, 胡宇航, 刘孟霏, 钟隆峰
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 华南理工大学 机械工程学院,广东 广州 510640 2021
Subjects
谐波减速器;啮合力;空载侧隙;啮合刚度
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ISSN1004-2539
DOI10.16578/j.issn.1004.2539.2021.11.002

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Summary:谐波减速器啮合力分布对其承载能力、传动效率、传动精度以及使用寿命有着重要的影响.为了更准确地描述负载状态下柔轮与刚轮之间的啮合状况,提出了一种基于空载侧隙和周向啮合刚度的解析模型.利用几何法计算出装配状态下的空载侧隙;建立并分析了负载条件下柔轮力学模型,得到了周向啮合刚度矩阵.根据空载侧隙和周向啮合刚度矩阵,迭代求解得到不同负载条件下啮合力的分布.建立有限元模型验证了解析模型的准确性,结果基本吻合.
ISSN:1004-2539
DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2021.11.002