基于解耦并联机构的核主泵螺栓检测环形平台粗精两级快速调整

• Published in: 机械传动 Vol. 45; no. 10; pp. 22 - 28
• Main Authors: 林士森, 杭鲁滨, 张宝军, 周路生, 黄晓波, 陈君荣, 刘子玉, 章鹏程
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201600%国核电站运行服务技术有限公司,上海 200233 2021
• Subjects: 环形平台;粗精两级调整;解耦并联机构;海绵吸具
• ISSN: 1004-2539
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2021.10.003

环形平台作为核主泵螺栓在线检测的移动和操作基准,其位姿快速、高精度调整是螺栓在线精确检测的关键.针对辐射环境环形平台位姿调整需求,提出了基于解耦并联机构的粗、精两级高精度快速调整方法,第一级粗调以6自由度解耦并联机构对环形平台进行初步调整,第二级精调以两独立方位特征子集对应的1T2R和2T1R解耦并联机构对平台按序进行水平度和同轴度调整;基于方位特征集理论,综合了粗、精两级调整解耦并联机构;提出了以海绵吸具在泵体弧形光滑外壁吸附形成固定支点,构造并联机构定平台,实现了各并联机构的快速安装、切换及拆卸.基于解耦并联机构的粗精两级快速调整,为实现核辐射环境环形平台的快速高精度调整提供了新思路.