参数不确定广义离散时间系统的预见控制器设计

TP273; 基于线性矩阵不等式技巧,考虑参数不确定广义系统的预见控制问题,采用差分算子和离散提升技术,推导出包含未来目标值信号的扩大误差系统,将原系统的预见跟踪控制问题转化为扩大误差系统的稳定性问题.考虑输出反馈时,改造输出方程、充分利用可预见的信号的信息,给出闭环系统渐近稳定的充分条件.通过求解线性矩阵不等式,可确定预见控制器增益矩阵.通过数值仿真表明了所设计控制器的有效性....

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Bibliographic Details
Published in计算机集成制造系统 Vol. 28; no. 8; pp. 2557 - 2566
Main Authors 李丽, 张耀峰, 于晓
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 湖北经济学院统计与数学学院,湖北 武汉 430205 2022
湖北经济学院湖北数据与分析中心,湖北武汉430205%山东建筑大学理学院,山东 济南 250101
Subjects
输出反馈
鲁棒跟踪
广义系统
扩大误差系统
预见控制
参数不确定性
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Summary:TP273; 基于线性矩阵不等式技巧,考虑参数不确定广义系统的预见控制问题,采用差分算子和离散提升技术,推导出包含未来目标值信号的扩大误差系统,将原系统的预见跟踪控制问题转化为扩大误差系统的稳定性问题.考虑输出反馈时,改造输出方程、充分利用可预见的信号的信息,给出闭环系统渐近稳定的充分条件.通过求解线性矩阵不等式,可确定预见控制器增益矩阵.通过数值仿真表明了所设计控制器的有效性.
ISSN:1006-5911
DOI:10.13196/j.cims.2022.08.025