BTT机动自动驾驶仪解耦补偿控制器设计方法

TJ765.2%V249.1; 为了解决弹体在大滚转角速度BTT机动情况下通道间交叉耦合控制问题,本文提出了一种解耦补偿控制器设计方法,将耦合干扰量与测量输出量叠加后反馈至自动驾驶仪控制器的输入端,改进了干扰传递函数的零点配置和干扰传递特性,有效抑制了通道间干扰量对输出评价的影响.通过极小化干扰传递函数在系统闭环极点处的传递增益,获得了解耦补偿控制参数的数值解.利用三通道交叉耦合模型对所设计的解耦补偿控制参数进行了数字仿真验证.仿真结果表明,所提出的解耦补偿控制器能够有效抑制弹体偏航通道攻角的峰值,同时也提高了俯仰通道的响应品质....

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Bibliographic Details
Published in航空兵器 Vol. 29; no. 2; pp. 106 - 112
Main Authors 赵艳辉, 段朝阳, 李海峰, 黑高源
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 航空制导武器航空科技重点实验室,河南 洛阳 471009 2022
中国空空导弹研究院,河南 洛阳 471009%中国空空导弹研究院,河南 洛阳 471009
Subjects
解耦补偿控制
控制参数优化
制导与控制
自动驾驶仪
BTT机动控制
交叉耦合
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ISSN1673-5048
DOI10.12132/ISSN.1673-5048.2021.0100

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Summary:TJ765.2%V249.1; 为了解决弹体在大滚转角速度BTT机动情况下通道间交叉耦合控制问题,本文提出了一种解耦补偿控制器设计方法,将耦合干扰量与测量输出量叠加后反馈至自动驾驶仪控制器的输入端,改进了干扰传递函数的零点配置和干扰传递特性,有效抑制了通道间干扰量对输出评价的影响.通过极小化干扰传递函数在系统闭环极点处的传递增益,获得了解耦补偿控制参数的数值解.利用三通道交叉耦合模型对所设计的解耦补偿控制参数进行了数字仿真验证.仿真结果表明,所提出的解耦补偿控制器能够有效抑制弹体偏航通道攻角的峰值,同时也提高了俯仰通道的响应品质.
ISSN:1673-5048
DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2021.0100