基于自适应事件触发的交通网络预测控制

TP273+.5; 为了降低网络控制系统的通信资源占用率,提出了一种自适应事件触发模型预测控制策略,实现自适应状态传输并保证系统稳定.在自适应机制下,只有当满足触发条件时,系统状态和控制器控制律才由无线网络发送,自适应触发参数决定当前采样数据发送的频率.设计了一种鲁棒的预测控制器,保证网络控制系统的闭环稳定性.通过仿真实例验证了本文方法的有效性....

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Published in华东理工大学学报(自然科学版) Vol. 47; no. 3; pp. 316 - 322
Main Authors 赵刚, 王梦灵, 薛斌强, 严怀成
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 华东理工大学信息科学与工程学院,上海 200237 2021
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Summary:TP273+.5; 为了降低网络控制系统的通信资源占用率,提出了一种自适应事件触发模型预测控制策略,实现自适应状态传输并保证系统稳定.在自适应机制下,只有当满足触发条件时,系统状态和控制器控制律才由无线网络发送,自适应触发参数决定当前采样数据发送的频率.设计了一种鲁棒的预测控制器,保证网络控制系统的闭环稳定性.通过仿真实例验证了本文方法的有效性.
ISSN:1006-3080
DOI:10.14135/j.cnki.1006-3080.20191230002