基于自适应事件触发的交通网络预测控制
TP273+.5; 为了降低网络控制系统的通信资源占用率,提出了一种自适应事件触发模型预测控制策略,实现自适应状态传输并保证系统稳定.在自适应机制下,只有当满足触发条件时,系统状态和控制器控制律才由无线网络发送,自适应触发参数决定当前采样数据发送的频率.设计了一种鲁棒的预测控制器,保证网络控制系统的闭环稳定性.通过仿真实例验证了本文方法的有效性....
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Published in | 华东理工大学学报(自然科学版) Vol. 47; no. 3; pp. 316 - 322 |
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Main Authors | , , , |
Format | Journal Article |
Language | Chinese |
Published |
华东理工大学信息科学与工程学院,上海 200237
2021
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Summary: | TP273+.5; 为了降低网络控制系统的通信资源占用率,提出了一种自适应事件触发模型预测控制策略,实现自适应状态传输并保证系统稳定.在自适应机制下,只有当满足触发条件时,系统状态和控制器控制律才由无线网络发送,自适应触发参数决定当前采样数据发送的频率.设计了一种鲁棒的预测控制器,保证网络控制系统的闭环稳定性.通过仿真实例验证了本文方法的有效性. |
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ISSN: | 1006-3080 |
DOI: | 10.14135/j.cnki.1006-3080.20191230002 |