RTEthernet中改进的FTA时钟同步算法研究

TP393; 针对以太网存在节点时钟漂移、网络链路延迟、同步能力差等问题,文中基于RTEthernet协议的通信原理,构建了时钟同步系统的模型.文中研究了RTEthernet的组成、工作原理,考虑了影响实时以太网时钟同步精密度的三大因素:漂移率、网络传输延迟和时钟拜占庭故障,并基于此分析了原始的FTA时钟同步算法,发现它在拜占庭故障增多的情况下容错性能明显降低,进而引入"容错中值"的思想进行改进并提出了RTE-FTM算法.通过CANoe仿真平台,对系统(7个节点)中存在2个拜占庭故障与不存在拜占庭故障进行对比分析.结果表明系统的精密度损失率降低了3.1％,并由此验证了该算法...

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Published in电子科技 Vol. 36; no. 1; pp. 67 - 74
Main Authors 张宇辉, 张凤登, 张海涛
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海200093 2023
Subjects
漂移率
RTEthernet
RTE-FTM
容错中值
时钟拜占庭故障
收敛性
网络传输延迟
以太网
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ISSN1007-7820
DOI10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.01.010

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Summary:TP393; 针对以太网存在节点时钟漂移、网络链路延迟、同步能力差等问题,文中基于RTEthernet协议的通信原理,构建了时钟同步系统的模型.文中研究了RTEthernet的组成、工作原理,考虑了影响实时以太网时钟同步精密度的三大因素:漂移率、网络传输延迟和时钟拜占庭故障,并基于此分析了原始的FTA时钟同步算法,发现它在拜占庭故障增多的情况下容错性能明显降低,进而引入"容错中值"的思想进行改进并提出了RTE-FTM算法.通过CANoe仿真平台,对系统(7个节点)中存在2个拜占庭故障与不存在拜占庭故障进行对比分析.结果表明系统的精密度损失率降低了3.1％,并由此验证了该算法的收敛性和有效性.
ISSN:1007-7820
DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.01.010