输电线路智能带电检修关键技术研究综述

TM755; 采用智能装备代替人工进行带电检修,可保障带电作业人员安全,如何在不同应用场景下安全、可靠、高效地完成带电检修是其关键问题.首先介绍了架空线路、电力电缆、气体绝缘输电线路(GIL)这3类线路的运行环境和带电检修需求,分析了电力无人机、架空线路机器人、绝缘子机器人、车载机器人、电缆机器人、GIL检修机器人6种智能装备的应用环境、结构和功能.然后,从取能、控制、传感、导航、防护、人机交互6个方面对输电线路智能带电检修的关键技术进行了梳理.最后,分析了智能化带电检修设备和技术存在的问题,并展望了其发展趋势....

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Published in电力自动化设备 Vol. 42; no. 2; pp. 163 - 175
Main Authors 郝艳捧, 梁苇, 潘锐健, 罗兵, 李立浧, 张福增, 王婷婷
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 华南理工大学 电力学院,广东 广州 510640%南方电网科学研究院有限责任公司,广东 广州 510080%华南理工大学 电力学院,广东 广州 510640 2022
南方电网科学研究院有限责任公司,广东 广州 510080
Subjects
输电线路;智能装备;带电检修;带电检修机器人;综述
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ISSN1006-6047
DOI10.16081/j.epae.202110015

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Summary:TM755; 采用智能装备代替人工进行带电检修,可保障带电作业人员安全,如何在不同应用场景下安全、可靠、高效地完成带电检修是其关键问题.首先介绍了架空线路、电力电缆、气体绝缘输电线路(GIL)这3类线路的运行环境和带电检修需求,分析了电力无人机、架空线路机器人、绝缘子机器人、车载机器人、电缆机器人、GIL检修机器人6种智能装备的应用环境、结构和功能.然后,从取能、控制、传感、导航、防护、人机交互6个方面对输电线路智能带电检修的关键技术进行了梳理.最后,分析了智能化带电检修设备和技术存在的问题,并展望了其发展趋势.
ISSN:1006-6047
DOI:10.16081/j.epae.202110015