基于Actor-Critic学习的数控机床加工过程控制方法

TP273.4; 为了精准控制数控机床的加工过程,提升数控机床工作效率,研究基于Actor-Critic学习的数控机床加工过程控制方法是很好的解决办法.通过结合模糊推理系统与径向基函数神经网络,设计Ac-tor-Critic学习网络结构;通过增加网络节点完成网络结构学习,利用梯度下降法完成网络可调参数学习,得到模糊Actor-Critic学习网络;通过数控机床加工过程切削力设定值和实际输出切削力测量值之差,获取PID控制器误差信号;利用状态转换器转换误差信号,获取加工过程状态向量,并输入到模糊Actor-Critic学习网络内,输出PID控制器最优参数,完成数控机床加工过程控制.实验证明:在加...

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Published in辽东学院学报（自然科学版） Vol. 29; no. 4; pp. 273 - 278
Main Author 黄苏
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 厦门海洋职业技术学院 海洋机电学院, 福建 厦门 361102 2022
Subjects
梯度下降法
Actor-Critic学习
数控机床
模糊推理
加工过程控制
控制器
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ISSN1673-4939
DOI10.14168/j.issn.1673-4939.2022.04.08

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Summary:TP273.4; 为了精准控制数控机床的加工过程,提升数控机床工作效率,研究基于Actor-Critic学习的数控机床加工过程控制方法是很好的解决办法.通过结合模糊推理系统与径向基函数神经网络,设计Ac-tor-Critic学习网络结构;通过增加网络节点完成网络结构学习,利用梯度下降法完成网络可调参数学习,得到模糊Actor-Critic学习网络;通过数控机床加工过程切削力设定值和实际输出切削力测量值之差,获取PID控制器误差信号;利用状态转换器转换误差信号,获取加工过程状态向量,并输入到模糊Actor-Critic学习网络内,输出PID控制器最优参数,完成数控机床加工过程控制.实验证明:在加工不同材料时,该方法均可有效控制加工过程,且最大偏差较小;在不同切削深度时,该方法的跟踪误差平方与绝对误差积分均较低,具备较优的控制精度与平稳度,从而可有效提升数控机床工作效率.
ISSN:1673-4939
DOI:10.14168/j.issn.1673-4939.2022.04.08