一种改进的YOLO目标检测方法在电缆设备异常状态识别中的应用
TM93; 针对地下隧道电缆设备异常状态识别中目标设备较为单一、异常状态相对简单、综合识别速率和准确率较低的问题,文章提出一种改进的YOLO目标检测架构,对电缆设备进行定位和异常状态识别.首先,采用图像缩放方法调整图像尺寸为448×448,再利用卷积神经网络对特征进行提取,其中每一层采用批量归一化方法规范模型,最后通过RPN网络预测目标边界框.采用珠海地下电缆隧道中的图像数据进行仿真实验,并与YOLO和Faster RC-NN算法进行对比,实验结果验证了所提出方法的有效性,且算法识别准确率较高、鲁棒性好,可有效应用于地下电缆隧道的巡检机器人系统中....
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Published in | 电测与仪表 Vol. 57; no. 2; pp. 14 - 20 |
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Main Authors | , , , |
Format | Journal Article |
Language | Chinese |
Published |
国网浙江省电力科学研究院,杭州,310014%浙江大学电气工程学院,杭州,310027
2020
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Subjects | |
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ISSN | 1001-1390 |
DOI | 10.19753/j.issn1001-1390.2020.002.003 |
Cover
Summary: | TM93; 针对地下隧道电缆设备异常状态识别中目标设备较为单一、异常状态相对简单、综合识别速率和准确率较低的问题,文章提出一种改进的YOLO目标检测架构,对电缆设备进行定位和异常状态识别.首先,采用图像缩放方法调整图像尺寸为448×448,再利用卷积神经网络对特征进行提取,其中每一层采用批量归一化方法规范模型,最后通过RPN网络预测目标边界框.采用珠海地下电缆隧道中的图像数据进行仿真实验,并与YOLO和Faster RC-NN算法进行对比,实验结果验证了所提出方法的有效性,且算法识别准确率较高、鲁棒性好,可有效应用于地下电缆隧道的巡检机器人系统中. |
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ISSN: | 1001-1390 |
DOI: | 10.19753/j.issn1001-1390.2020.002.003 |