基于北斗卫星导航系统、惯性测量单元和轨道电子地图的有轨电车车载组合定位技术

U482.19; 车辆定位技术是有轨电车运行控制系统的关键技术之一.针对传统GPS(全球定位系统)定位技术存在的缺点,结合有轨电车的运营特点和定位需求,提出了以BDS(北斗卫星导航系统)定位为主、以"IMU(惯性测量单元)+轨道电子地图"定位为辅的有轨电车车载组合定位方案.对该组合定位方案进行了仿真测试,结果表明:组合定位系统可以保证有轨电车的精确、连续测速定位,可为有轨电车车辆定位提供了一种低成本、有效的解决方案....

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Bibliographic Details
Published in城市轨道交通研究 Vol. 25; no. 3; pp. 191 - 195
Main Authors 陶汉卿, 黄莺, 蔡煊, 侯宇婷, 廖继轩
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 大连交通大学机械工程学院,116028,大连%柳州铁道职业技术学院电子技术学院,545616,柳州%成都工业学院汽车与交通学院,611730,成都 2022
柳州铁道职业技术学院电子技术学院,545616,柳州
Subjects
有轨电车;车辆定位;北斗卫星导航系统;惯性测量单元;轨道电子地图
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Summary:U482.19; 车辆定位技术是有轨电车运行控制系统的关键技术之一.针对传统GPS(全球定位系统)定位技术存在的缺点,结合有轨电车的运营特点和定位需求,提出了以BDS(北斗卫星导航系统)定位为主、以"IMU(惯性测量单元)+轨道电子地图"定位为辅的有轨电车车载组合定位方案.对该组合定位方案进行了仿真测试,结果表明:组合定位系统可以保证有轨电车的精确、连续测速定位,可为有轨电车车辆定位提供了一种低成本、有效的解决方案.
ISSN:1007-869X
DOI:10.16037/j.1007-869x.2022.03.041