Fahrerassistenz auf dem Weg zur automatisierten Fahrzeugführung

• Published in: ATZ. Automobiltechnische Zeitschrift Vol. 109; no. 1; pp. 58 - 64
• Main Author: Müller Thomas Dipl-Ing
• Format: Magazine Article
• Language: German
• Published: Heidelberg Springer Nature B.V 01.01.2007
• ISSN: 0001-2785; 2192-8800
• DOI: 10.1007/BF03221860

ZusammenfassungFahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit, immer komplexere Teilaufgaben der Fahrzeugführung vom Fahrzeug selbst ausführen zu lassen. Dieser Beitrag von Omron trägt die vielfältigen Aspekte von Assistenzsystemen auf ihrem Weg zu einer automatisierten Fahrzeugführung zu einem Überblick zusammen. Der vorliegende Teil 1 behandelt die Formalisierung der Fahrzeugführung als Regelungsaufgabe, die Rolle des Fahrers als zentrale Wahrnehmungs-, Steuerungs- und Regelinstanz und geht auf Probleme des Fahrers bei der Fahrzeugführung ein. Es folgt die Diskussion von technischen Lösungsansätzen, die im Teil 2 in der ATZ 2/07 fortgesetzt wird.