상대속도를 고려한 포텐셜 필드 기반 군집 무인수상선의 대형 제어

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Published in대한조선학회 논문집 Vol. 61; no. 3; pp. 170 - 184
Main Authors 백승대(Seungdae Baek), 김민승(Minseung Kim), 우주현(Joohyun Woo)
Format Journal Article
LanguageKorean
Published 대한조선학회 2024
Subjects
Swarm control(군집 제어)
Formation control(대형 제어)
포텐셜 필드(Potential field)
Unmanned surface vehicle(무인 수상선)
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ISSN1225-1143
2287-7355
DOI10.3744/SNAK.2024.61.3.170

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ISSN:1225-1143
2287-7355
DOI:10.3744/SNAK.2024.61.3.170