상대속도를 고려한 포텐셜 필드 기반 군집 무인수상선의 대형 제어

• Published in: 대한조선학회 논문집 Vol. 61; no. 3; pp. 170 - 184
• Main Authors: 백승대(Seungdae Baek), 김민승(Minseung Kim), 우주현(Joohyun Woo)
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 대한조선학회 2024
• Subjects: Swarm control(군집 제어); Formation control(대형 제어); 포텐셜 필드(Potential field); Unmanned surface vehicle(무인 수상선)
• ISSN: 1225-1143; 2287-7355
• DOI: 10.3744/SNAK.2024.61.3.170