Gazebo를 이용한 드론 군집 비행 시뮬레이션 개발

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Published in한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol. 29; no. 1; pp. 205 - 206
Main Authors 최효현(Hyo Hyun Choi), 김형규(Hyung Gyu Kim)
Format Journal Article
LanguageKorean
Published 한국컴퓨터정보학회 2021
Subjects
ROS(Robot Operating System)
ArduPilot
군집(Swarm)
모의실험(Simulation)
Gazebo(Gazebo)
드론(Drone)
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ISSN:2005-1344
2383-9988