ResQBot: 재해 상황에서 수색 · 구조용 소프트 로봇 개발

• Published in: 스마트치안연구, 4(2) pp. 38 - 43
• Main Authors: 김혜민, 신유림, 홍수진, 엘리엇, 한민우
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 한국스마트치안학회 01.12.2023
• Subjects: 안전공학
• ISSN: 2733-7448

지진과 같은 불가피한 재난 상황에서 신속한 수색 및 구출 작업은 무엇보다 중요하지만 추가 피해에 대한 우려가 이를 막고 있는 상황이다. 따라서 본 연구는 재난 구조 상황에서 수색 작업을 선행할 수 있는 구조용 소프트 로봇, ‘ResQBot’을 개발하였다. ‘ResQbot’은 불균질한 잔해 속에서 구조 작업이 용이하도록 공압 작동기를 동작하며, 비강체 조직으로 기존 강체 로봇의 파손 위험성을 해소하는 방안을 제시한다. 본 연구에서는 ResQBot의 구조 작업에 대한 적용 가능성을 살펴보기 위해 이동 속도를 평가하고, 팽창부 한계치 및 잔해물 허용치를 측정하는 실험을 수행하여 ResQBot이 실제 구조 작업에서 효율적으로 활용될 수 있는가에 대한 고찰을 진행하고자 한다. In inevitable disaster situations such as earthquakes, rapid search and rescue operations are of utmost importance, but the fear of further damage prevents them. In this study, we developed a rescue soft robot, ‘ResQBot’ that can precede search operations in disaster rescue situations. ‘ResQBot’ operates a pneumatic actuator to facilitate rescue operations in heterogeneous debris, and proposes a way to solve the risk of breakage of existing rigid robots with non-rigid tissues. The study conducted an analysis of the mobility through speed measurements and examined the load-bearing capacity of the expansion unit, providing evidence that ResQBot can be safely and efficiently utilized in actual rescue operations. KCI Citation Count: 0