Ispitivanje parametara kvalitete snimki digitalnih kamera za potrebe fotogrametrijske izmjere primjenom bespilotnih letjelica

• Published in: Geodetski list Vol. 70 (93); no. 3; p. 253
• Main Authors: Gašparović, Mateo, Gajski, Dubravko
• Format: Journal Article
• Language: Croatian; English
• Published: Hrvatsko geodetsko društvo 23.09.2016
• Subjects: bespilotne letjelice; image quality; ISO 12233; kvaliteta snimki; MTF; unmanned aircrafts
• ISSN: 0016-710X; 1849-0611

U današnje je vrijeme sve češća upotreba bespilotnih letjelica u mjerne svrhe. Veličina bespilotne letjelice često je proporcionalna cijeni i nosivosti. Letjelice nosivosti 2–3 kg, koliko je potrebno da se u zrak podigne DSLR kamera i objektiv te stabilizator kamere (engl. gimbal), višeg su cjenovnog razreda (>50000 kn). Takve letjelice imaju svoja ograničenja u zakonskim okvirima, ali i praktična ograničenja zbog svoje veličine. Razvojem autonomnih kamera malih dimenzija, kao što su akcijske kamere, pojavila se mogućnost korištenja jeftinijih, manjih te bespilotnih letjelica manje nosivosti u fotogrametrijske svrhe. Naravno, kako bi se takva kamera mogla koristiti u mjerne svrhe potrebno je prije svega provesti adekvatnu metodu kalibracije te definirati elemente unutarnje orijentacije kamere. Važno je naglasiti kako je geometrijska kalibracija, odnosno eliminacija geometrijskih pogrešaka u preslikavanju, ključan preduvjet u stvaranju idealizirane snimke, tj. snimke stvarnog optičkog preslikavanja. U ovom radu provedeno je ispitivanje kvalitete preslikanog sadržaja na snimke s ciljem ispitivanja mogućnosti korištenja akcijskih kamera u mjerne svrhe. Istraživanje se temelji na objektivnim pokazateljima kao što su globalni statistički parametri kvalitete snimki i modulacijska prijenosna funkcija te vizualna analiza snimki testnog polja. Za potrebe rada razvijeno je i po prvi puta korišteno modificirano testno polje temeljeno na normi ISO 12233.