ALGUNOS METODOS DE REPRESENTACION MATEMATICA DE LAS ROTACIONES DE UN CUERPO RIGIDO, PARTE 1
Este artículo como revisión de tema, está concebido en tres Partes de las cuales se expone la Parte I en esta publicación, consistente en la Representación Matricial de las Rotaciones de un Cuerpo Rígido. En la Parte II se expondrá la Representación por Cuaterniones, y en la Parte III se aplican est...
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Published in | Redes de Ingenierâia Vol. 8; no. SE; p. 52 |
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Main Authors | , |
Format | Journal Article |
Language | Spanish |
Published |
Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas
01.06.2017
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Summary: | Este artículo como revisión de tema, está concebido en tres Partes de las cuales se expone la Parte I en esta publicación, consistente en la Representación Matricial de las Rotaciones de un Cuerpo Rígido. En la Parte II se expondrá la Representación por Cuaterniones, y en la Parte III se aplican estas representaciones para la obtención de la Dinámica y Cinemática de un Cuerpo Rígido (Ecuaciones de Euler). En la Parte I se incluye también un análisis de las Matrices Angulo-Eje de Euler. La importancia de estas representaciones está en su aplicación al problema de la Actitud presente en el área de la Robótica, Sistemas de Navegación y Guía, y Sistemas Satelitales. |
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ISSN: | 2248-762X 2248-762X |