ALGUNOS METODOS DE REPRESENTACION MATEMATICA DE LAS ROTACIONES DE UN CUERPO RIGIDO, PARTE 1

Este artículo como revisión de tema, está concebido en tres Partes de las cuales se expone la Parte I en esta publicación, consistente en la Representación Matricial de las Rotaciones de un Cuerpo Rígido. En la Parte II se expondrá la Representación por Cuaterniones, y en la Parte III se aplican est...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published inRedes de Ingenierâia Vol. 8; no. SE; p. 52
Main Authors Castellanos G., César A, Suárez F., Carlos A
Format Journal Article
LanguageSpanish
Published Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas 01.06.2017
Online AccessGet full text

Cover

More Information
Summary:Este artículo como revisión de tema, está concebido en tres Partes de las cuales se expone la Parte I en esta publicación, consistente en la Representación Matricial de las Rotaciones de un Cuerpo Rígido. En la Parte II se expondrá la Representación por Cuaterniones, y en la Parte III se aplican estas representaciones para la obtención de la Dinámica y Cinemática de un Cuerpo Rígido (Ecuaciones de Euler). En la Parte I se incluye también un análisis de las Matrices Angulo-Eje de Euler. La importancia de estas representaciones está en su aplicación al problema de la Actitud presente en el área de la Robótica, Sistemas de Navegación y Guía, y Sistemas Satelitales.
ISSN:2248-762X
2248-762X