Features methodology creation and implementation of mechatronic and computer control systems for dairy cattle

• Published in: Bulletin of ARDIEA no. 1; pp. 49 - 55
• Main Author: Sedov, A.M., All-Russia Research and Development Inst. of Electrification of Agriculture, Moscow (Russian Federation)
• Format: Journal Article
• Language: Russian
• Published: 2015
• Subjects: COMPUTER SOFTWARE; CONTROL SYSTEMS; FEDERACION DE RUSIA; FEDERATION DE RUSSIE; LOGICIEL; MACHINE A TRAIRE; MAQUINAS DE ORDENO; MILKING; MILKING MACHINES; ORDENO; PROGRAMAS DE ORDENADOR; RUSSIAN FEDERATION; SISTEMAS DE CONTROL; SYSTEME DE CONTROLE; TRAITE
• ISSN: 2304-5868

Проведены исследования по созданию компьютерных систем управления доением, группового и суммарного учета надоя молока. Разработаны принципы построения мехатронных, интеллектуализированных и компьютерных систем управления (МИКСУ) технологическими процессами в молочном животноводстве и кормопроизводстве: открытость конфигурации и возможность взаимной интеграции мехатронных модулей и компьютерных систем управления за счет унификации компонентов, интерфейса и программного обеспечения; постоянное расширение возможностей МИКСУ с учетом развития молочной фермы и сельскохозяйственного предприятия в целом; надежность создаваемых систем для неблагоприятных условий эксплуатации на фермах. Стратегия построения МИКСУ - поэтапное расширение функциональных возможностей: от автоматического управления локальными объектами до системы компьютерного управления производством. Основные функциональные возможности автоматической системы управления различных исполнений: 01 - электронные автоматы управления своевременным отключением и снятием доильных аппаратов; 02 - микропроцессорная система управления процессом доения (индивидуальная стимуляция молокоотдачи; своевременное, автоматическое отключение и снятие доильных аппаратов) и отображения данных доения (индивидуальный надой, интенсивность молоковыведения, время и режимы доения) на дисплее блока управления; 03 - микропроцессорная система управления процессом доения, автоматической системой идентификации животных, компьютерной системой сбора и обработки данных доения и автоматической передачей их в систему ведения племенного учета. Разработаны компьютеризированные стенды моделирования принципов организации, построения и определения рациональных параметров мехатронных модулей, компьютерных систем контроля и управления в молочном животноводстве. Стенды позволяют сократить время и затраты на совершенствование и создание новых инновационных технологий в животноводстве. Studies on the creation of a computer milking control, group and total milk production record systems were carried out. The basic principles of the mechatronic-based automation, intellectualized and computer control systems (MAICCS) were developed and offered for technological processes in dairy cattle and fodder production: the open configuration and the possibility of mutual integration of mechatronic modules and computer control systems by unifying the components, interface and software; continuous improvement of MAICCS and opportunities the development of the dairy farm and the agricultural enterprise as a whole; reliability of create systems for adverse conditions on livestock farms. The strategy of building of MAICCS allows phased expansion of functionality: from the simplest options (automatic control of local objects) to the options with the computer management. The basic functionality of the different versions of automatic control system are: 01 - electronic control machines of timely shutdown and removal of milking machines; 02 - microprocessor control the milking process (individual stimulation of milk; timely, automatic shut-off and removal of milking machines) and display milking (individual milk yield, lactation intensity, time and milking mode), the display control unit; 03 - microprocessor control the milking process, automatic identification of animals, the computer system data collection and processing and automatic milking transfer them into the system of breeding records. Computerized stands physical and experimental modeling principles of the organization, structure and definition of rational parameters of mechatronic modules and computer intellectualized control systems in dairy cattle were developed. Stands can reduce the time and cost of the improvement and development of new innovative technologies in livestock production.