PLASMA ARC TORCH POSITION CONTROL

A plasma arc torch system includes a plasma arc torch and a positioning apparatus for automated processing of workpieces. In order to maintain consistent cut quality, a controller maintains arc voltage at a predetermined reference value by controlling a standoff between the torch and the workpiece,...

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Main Authors LU, ZHIPENG, PASSAGE, CHRISTOPHER, S, PETERSON, JEFFREY, L, SOBR, JOHN, LEBLANC, NORM
Format Patent
LanguageEnglish
French
Published 04.02.1999
Edition6
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Summary:A plasma arc torch system includes a plasma arc torch and a positioning apparatus for automated processing of workpieces. In order to maintain consistent cut quality, a controller maintains arc voltage at a predetermined reference value by controlling a standoff between the torch and the workpiece, moving the torch relative to the workpiece at a rate which increases with an increase in the deviation to minimize the deviation, and clamping the rate of torch movement relative to the workpiece when the deviation exceeds a predetermined value. To prevent a contact between the torch and workpiece during kerf crossings and to maintain an optimum standoff during acceleration and deceleration, standoff control override algorithms are implemented in the controller. Additionally, a contact sensing apparatus is provided to automatically retract the torch in the event of contact with the workpiece during processing. Un système de chalumeau à arc de plasma comprend un chalumeau à arc de plasma et un dispositif de positionnement servant à exécuter le traitement automatisé de pièces. Dans le but de conserver une qualité constante de découpage au chalumeau, une unité de commande maintient la tension de l'arc à une valeur de référence prédéterminée, ce qui consiste à respecter une distance entre le chalumeau et la pièce, à déplacer le chalumeau par rapport à la pièce à une vitesse augmentant simultanément à une vitesse de déviation afin de minimiser la déviation et à bloquer la vitesse du déplacement du chalumeau par rapport à la pièce quand la déviation dépasse une valeur prédéterminée. Afin d'empêcher tout contact entre le chalumeau et la pièce pendant le croisement des saignées et de conserver une distance optimum pendant l'accélération et la décélération, des algorithmes de correction de commande de distance sont mis en application par l'unité de commande. Un appareil de détection de contact permet, de plus, de retirer automatiquement le chalumeau dans le cas d'un contact avec la pièce pendant le traitement.
Bibliography:Application Number: WO1998US15286