INDUSTRIAL ROBOT

• Main Authors: KINOSHITA, SATOSHI, IBAYASHI, JUN
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 28.01.1999
• Edition: 6
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

An industrial robot comprising a column (1) fixed to an installation base (BS), a first arm (J1) serving as a prismatic arm, a second arm (J2) serving as a swing arm, a third arm (J3) serving as a swing arm, and a fourth arm (J4) serving as a drive arm (swing axis) for a working tool. An edible lubricating oil is used for linear guides (2), ball screws (5), bearings (6), reduction gears (9, 19) and gears (10, 20, 30). Oil seals (15, 25, 35) for sealing the edible lubricating oil are made of a material which is harmless to the human bodies, such as a fluororesin material. Cette invention se rapporte à un robot industriel comportant une colonne (1) fixée à une base d'installation (BS), un premier bras (J1) faisant office de bras prismatique, un second bras (J2) faisant office de bras oscillant, un troisième bras (J3) faisant également office de bras oscillant et un quatrième bras (J4) faisant office de bras d'entraînement (axe de balancement) destiné à un outil professionnel. On utilise une huile lubrifiante comestible pour lubrifier des guides linéaires (2), des vis à billes (5), des roulements (6), des engrenages réducteurs (9, 19) et des roues d'engrenage (10, 20, 30). Les joints à huile (15, 25, 35) conçus pour renfermer de manière étanche l'huile lubrifiante comestible sont fabriqués dans une matière qui est inoffensive pour le corps humain, telle qu'une matière à base de fluororésine.