MOTOR-REGULATING DEVICE AND METHOD

• Main Authors: STOIBER, DIETMAR, SIENZ, MICHAEL, KOEPP, SIEGFRIED
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 11.12.1997
• Edition: 6
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; GENERATION; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

Die Erfindung beschreibt eine Regeleinrichtung bzw. ein Regelverfahren für Motoren. Zur Vermeidung von Phasenverdrehungen und dergleichen in Regelstrecken wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, einen Sensor (250) zur Erfassung des Bewegungszustandes eines Motors (200) direkt an oder in der Kraftübertragungsschnittstelle (270) des Motors vorzusehen. Der Sensor kann beispielsweise direkt die Lage, die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung ermitteln. Die Erfindung ist insbesondere geeignet zur Regelung von Linearmotoren bei Hochpräzisionsanwendungen wie Werkzeugmaschinen, Fräsmaschinen oder Bestückungsautomaten. The invention concerns a motor-regulating device and method. According to the invention, in order to prevent phase distortion and the like in controlled systems, a sensor (250) for detecting the state of movement of a motor (200) is provided directly on or in the force-transmission interface (270) of the motor. The sensor can, for example, determine the position, speed or acceleration directly. The invention is particularly suitable for regulating linear motors in high-precision applications, such as machine tools, milling machines or automatic fitting machines. L'invention concerne un procédé et un dispositif de régulation pour moteurs. Afin d'éviter des rotations de phases et similaires dans des systèmes asservis, il est prévu selon l'invention un détecteur (250) pour détecter l'état de mouvement d'un moteur (200) directement sur ou dans une interface de transmission de force (270) du moteur. Le détecteur peut par exemple détecter directement la position, le régime ou l'accélération. L'invention s'utilise tout particulièrement pour réguler des moteurs linéaires dans des applications de haute précision, telles que des machines-outils, des fraiseuses ou des machines automatiques à implanter des éléments.