INTELLIGENT VEHICLE HIGHWAY SYSTEM SENSOR AND METHOD

• Main Authors: GUSTAVSON, ROBERT, L, MCCONNELL, ROBERT, E., II, FOWLER, KEITH, L, WANGLER, RICHARD, J
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 31.10.1996
• Edition: 6
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SIGNALLING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

An object sensor (310) and method using pulsed laser range imaging technology is adapted for determining the velocity and three dimensional profile of a vehicle (327) passing the sensor for classifying the type of vehicle for use in Intelligent Vehicle Highway Systems. A pair of scanned laser beams are provided by splitting a continuously pulsed laser beam from a transmitter and an optical receiver determines the presence of a vehicle in a predetermined zone such as a highway weigh station or toll booth. Range, angle and time data are collected and stored for use in determining the speed of the vehicle passing the sensor and its three dimensional profile. Forward and backward scanned beams are provided using alternate embodiments of a rotating mirror and using two transmitters/receivers in another embodiment. La présente invention décrit un détecteur d'objets (310) et son procédé d'utilisation, qui fait appel à la technique de prise d'images par laser impulsionnel. Ledit détecteur est conçu pour déterminer la vitesse et le profil tridimensionnel d'un véhicule (327) passant devant lui afin que l'on puisse effectuer la classification du type de véhicule dont il s'agit, celle-ci devant servir dans le cadre des Systèmes intelligents de régulation de la circulation sur les autoroutes. On obtient une paire de faisceaux laser explorés en séparant un faisceau laser à impulsion continue d'un émetteur, tandis qu'un récepteur optique définit la présence d'un véhicule dans une zone déterminée à l'avance, comme par exemple une station de pesage ou un péage d'autoroute. On recueille et on stocke des données concernant la distance, l'angle de prise de vue et l'heure afin de déterminer la vitesse et le profil tridimensionnel du véhicule passant devant le détecteur. Des faisceaux d'exploration avant et arrière sont fournis à l'aide d'un miroir tournant présentant des formes d'exécution différentes et utilisant, dans une autre forme d'exécution, deux émetteurs/récepteurs.