ELECTRONICALLY COMMUTATED TWO-AXIS GYRO CONTROL SYSTEM

• Main Authors: KLUSS, WALTER, PARFOMAK, WALTER, SEARS, JEROME
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 09.06.1994
• Edition: 5
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

A two degree of freedom gyroscope having a drive motor (20), with a permanent magnet rotor (22), which comprises an optical sensing means (11) for providing an X-axis signal and a Y-axis signal which are indicative of the displacement of the actual rotor (22) spin axis from the null spin axis (28), a torquer coil (26) looped around the permanent magnet rotor (22) and disposed in a plane orthogonal to the null spin axis, and torquer drive means (52, 54, 56) responsive to the X-axis and Y-axis signals induced in the sensing means when the actual rotor (22) spin axis is displaced from the null spin axis (28) for providing current to said torquer coil (26) to urge the axes to coincide. Gyroscope à deux degrés de liberté comprenant un moteur de commande (20), à rotor (22) à aimant permanent, qui comprend un détecteur optique (11) produisant un signal d'axe des X et un signal d'axe des Y qui indiquent le déplacement de l'axe de rotation réel du rotor (22) par rapport à l'axe de rotation zéro (28), une bobine (26) de moteur-couple enroulée autour du rotor (22) à aimant permanent et disposée en un plan orthogonal par rapport à l'axe de rotation zéro, et un moyen d'entraînement (52, 54, 56) de moteur-couple sensible aux signaux d'axe des X et d'axe des Y induits dans le détecteur lorsque l'axe de rotation réel du rotor (22) est déplacé à partir de l'axe zéro (28), afin d'alimenter en courant ladite bobine (26) et de faire coïncider les axes.