CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC MOTOR VEHICLE
A control system for an electric motor vehicle wherein right and left driving wheels are driven by driving motors provided separately, which system comprises: respective motors for driving the right and left wheels, respectively; means for detecting rotary speeds and rotary torques of the respective...
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Format | Patent |
Language | English Japanese |
Published |
16.04.1992
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Summary: | A control system for an electric motor vehicle wherein right and left driving wheels are driven by driving motors provided separately, which system comprises: respective motors for driving the right and left wheels, respectively; means for detecting rotary speeds and rotary torques of the respective wheels; and a function for causing a deviation in rotation of output signals from the detecting means to approach zero. With this arrangement, the vehicle is operated with safety at all times.
L'invention se rapporte à un système de commande pour un véhicule à moteur électrique dont les roues motrices droite et gauche sont mues par des moteurs d'entraînement montés séparément, le système comprenant: des moteurs respectifs destinés à entraîner les roues respectivement droite et gauche; un organe servant à détecter les vitesses de rotation et les couples de rotation des roues respectives; ainsi qu'une fonction servant à amener les écarts de rotation des signaux de sortie provenant de l'organe de détection à s'approcher de zéro. Grâce à cet agencement, le véhicule peut être utilisé en toute sécurité à tout moment. |
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Bibliography: | Application Number: WO1991JP01326 |