FUZZY CONTROL APPARATUS CAPABLE OF CHANGING RULE AND ITS OPERATION METHOD, AND CONTROL SYSTEM SWITCH-CONTROLLED BY FUZZY INFERENCE AND ITS CONTROL METHOD

• Main Authors: NISHIDAI, HAJIME, MATSUNAGA, NOBUTOMO
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 21.03.1991
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; COUNTING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

In a fuzzy control apparatus capable of changing the rule during its operation, a sample-and-hold circuit (13) stores the fuzzy inference output of a fuzzy control circuit (10) immediately before the rule change; and an output switching circuit (20) synthesizes a fuzzy control output from the fuzzy inference output stored immediately before the rule change and the fuzzy inference output after the rule change so that the ratio of the fuzzy inference output immediately before the rule change to the fuzzy control output may decrease with the lapse of time from the rule change, in other words, the ratio of the fuzzy inference output after the rule change to the fuzzy control output may increase, and outputs only the fuzzy inference output after the rule change as the fuzzy control output after a predetermined period of time from the rule change. In this manner, the drastic change of the output at the time of the rule change can be prevented and smooth switching can be made. Dans un dispositif de commande floue pouvant changer de règle pendant son fonctionnement, un circuit d'échantillonnage-blocage (13) stocke la sortie d'inférence floue d'un circuit de commande floue (10) immédiatement avant le changement de règle; un circuit de commutation de sortie (20) synthétise une sortie de commande floue à partir de la sortie d'inférence floue stockée immédiatement avant le changement de règle et la sortie d'inférence floue après le changement de règle, de sorte que le rapport entre la sortie d'inférence floue immédiatement avant le changement de règle et la sortie de commande floue puisse décroître dans le temps à partir du changement de règle, en d'autres termes, que le rapport entre la sortie d'inférence floue après le changement de règle et la sortie de commande floue puisse augmenter; ledit circuit de commutation de sortie ne produit que la sortie d'inférence floue après le changement de règle en tant que sortie de commande floue après une période de temps déterminée à partir du changement de règle. Il est ainsi possible de prévenir tout changement soudain de la sortie au moment du changement de règle, ce qui permet d'effectuer une commutation sans à-coups.