REMOTE MEDICAL SUPPORT SYSTEM, REMOTE MEDICAL SUPPORT METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: MATSUNAGA Takuya, SHIMONO Tomoyuki, UI Megumi, YUKINARI Tsuyoshi, OHNISHI Kouhei, MIZOGUCHI Takahiro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 30.01.2025
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; DIAGNOSIS; HAND TOOLS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MANIPULATORS; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SURGERY; TRANSPORTING

[Problem] To more appropriately support diagnosis when diagnosis accompanied by a medical action from a remote place is performed. [Solution] A remote medical support system 1 comprises a work mechanism 25, an operation mechanism 15, an operation control unit 313, and a presentation unit 314. The work mechanism 25 is a mechanism for performing a medical action including palpation of a subject. The operation mechanism 15 is a mechanism for receiving a remote operation for the work mechanism 25 from an operator. The operation control unit 313 controls the operation of the work mechanism 25 according to the remote operation received by the operation mechanism 15, and transmits the reaction force applied to the work mechanism 25 in response to the contact of the work mechanism 25 with the subject to the operator via the operation mechanism 15 as a tactile force. The presentation unit 314 presents, to the operator, support information for supporting diagnosis based on the medical practice acquired on the work mechanism side. La présente invention vise à aider de manière plus appropriée à un diagnostic lorsqu'un diagnostic accompagné d'une action médicale depuis un lieu distant est réalisé. À cet effet, l'invention concerne un système d'aide médicale à distance 1 qui comprend un mécanisme de travail 25, un mécanisme d'opération 15, une unité de commande d'opération 313 et une unité de présentation 314. Le mécanisme de travail 25 est un mécanisme pour la réalisation d'une action médicale dont une palpation d'un sujet. Le mécanisme d'opération 15 est un mécanisme pour la réception d'une opération à distance pour le mécanisme de travail 25 provenant d'un opérateur. L'unité de commande d'opération 313 commande l'opération du mécanisme de travail 25 selon l'opération à distance reçue par le mécanisme d'opération 15, et transmet la force de réaction appliquée au mécanisme de travail 25 en réponse au contact du mécanisme de travail 25 avec le sujet à l'opérateur par l'intermédiaire du mécanisme d'opération 15 sous la forme d'une force tactile. L'unité de présentation 314 présente, à l'opérateur, des informations d'aide pour une aide au diagnostic sur la base de la pratique médicale acquise sur le côté mécanisme de travail. 【課題】遠隔から医療行為を伴う診断を行う場合に、より適切に診断を支援する。 【解決手段】遠隔医療支援システム１は、作業機構２５と、操作機構１５と、動作制御部３１３と、提示部３１４と、を備える。作業機構２５は、被検者への触診を含む医療行為を行うための機構である。操作機構１５は、作業機構２５に対する遠隔操作を操作者から受け付ける機構である。動作制御部３１３は、操作機構１５が受け付けた遠隔操作に応じて、作業機構２５の動作を制御すると共に、作業機構２５が被検者へ接触したことに応じて作業機構２５に与えられた反力を、操作機構１５を介して操作者に力触覚として伝達する。提示部３１４は、作業機構側で取得された、医療行為に基づく診断を支援する支援情報を、操作者に提示する。