APPARATUS

• Main Authors: MYLONAS, George, RUNCIMAN, Mark, AVERY, James
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 26.12.2024
• Subjects: DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROMTHE BODY; DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

An aspect of the disclosure provides a surgical robot (10) for deployment in an internal body lumen of a human or animal subject, the robot comprising: an inflatable scaffold (12) having a collapsed state for delivery to a target site in the lumen and an inflated state in which the scaffold defines an open cavity (18), a manipulator (14) movable in the cavity for manipulating a medical device; and a soft actuator (16) operable by fluid pressure to move the manipulator (14) by applying force between the scaffold (12) and the manipulator, wherein the scaffold (12) is arranged around the soft actuator (16) to provide protection between the soft actuator and the body lumen. Un aspect de la divulgation concerne un robot chirurgical (10) destiné à être déployé dans une lumière corporelle interne d'un sujet humain ou animal, le robot comprenant : un échafaudage gonflable (12) ayant un état plié pour l'administration à un site cible dans la lumière et un état gonflé dans lequel l'échafaudage définit une cavité ouverte (18), un manipulateur (14) mobile dans la cavité pour manipuler un dispositif médical ; et un actionneur souple (16) actionnable par pression de fluide pour déplacer le manipulateur (14) par application d'une force entre l'échafaudage (12) et le manipulateur, l'échafaudage (12) étant disposé autour de l'actionneur souple (16) pour fournir une protection entre l'actionneur souple et la lumière corporelle.