IMAGING DEVICE, IMAGING WORK ASSISTANCE METHOD, AND IMAGING WORK ASSISTANCE PROGRAM

• Main Authors: YAMAMOTO Masayuki, FURUTA Akihiro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 31.10.2024
• Subjects: ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; TESTING

[Problem] To enable a user during imaging work to perform the imaging work by an appropriate method regardless of the skill level of the user, by guiding the user in an easy-to-understand manner regarding points to be quickly improved relating to the imaging work of the user. [Solution] In order to perform three-dimensional measurement processing for generating three-dimensional space information on a measurement target location on the basis of a captured image of the measurement target location, this imaging device for imaging the measurement target location displays, on a display, work assistance information relating to imaging work in which a user performs imaging while moving in the measurement target location. In particular, on the basis of the state of the captured image, specifically, the occurrence status of blur in the captured image, the generation status of a point group generated as a measurement result in the three-dimensional measurement processing, and the extraction status of feature points extracted from the captured image, the device determines whether or not work assistance for improving the state of the imaging work by the user is necessary, and displays, as the work assistance information, a warning message for prompting the user to perform an operation for improving the imaging work by the user, when the work assistance is required. Le problème décrit par la présente invention est de permettre à un utilisateur pendant un travail d'imagerie d'effectuer le travail d'imagerie par un procédé approprié indépendamment du niveau de compétence de l'utilisateur, en guidant l'utilisateur de manière facile à comprendre concernant des points à améliorer rapidement concernant le travail d'imagerie de l'utilisateur. La solution selon la présente invention consiste à effectuer un traitement de mesure tridimensionnelle pour générer des informations d'espace tridimensionnel sur un emplacement cible de mesure sur la base d'une image capturée de l'emplacement cible de mesure, ce dispositif d'imagerie pour imager l'emplacement cible de mesure affiche, sur un dispositif d'affichage, des informations d'aide au travail concernant un travail d'imagerie dans lequel un utilisateur effectue une imagerie tout en se déplaçant dans l'emplacement cible de mesure. En particulier, sur la base de l'état de l'image capturée, plus particulièrement, l'état d'apparition de flou dans l'image capturée, l'état de génération d'un groupe de points généré en tant que résultat de mesure dans le traitement de mesure tridimensionnel, et l'état d'extraction de points caractéristiques extraits de l'image capturée, le dispositif détermine si une aide au travail pour améliorer l'état du travail d'imagerie par l'utilisateur est nécessaire ou pas, et affiche, en tant qu'informations d'aide au travail, un message d'avertissement pour inviter l'utilisateur à effectuer une opération pour améliorer le travail d'imagerie par l'utilisateur, lorsque l'aide au travail est requise. 【課題】撮影作業中のユーザに対して、ユーザの撮影作業に関して早急に改善すべき点を分かりやすく案内して、ユーザの習熟度合いなどに関係なく、ユーザが適切な方法で撮影作業を実施できるようにする。 【解決手段】計測対象場所の撮影画像に基づいて計測対象場所の３次元空間情報を生成する３次元計測処理を行うために、計測対象場所を撮影する撮影装置において、ユーザが計測対象場所を移動しながら撮影する撮影作業に関する作業支援情報をディスプレイに表示し、特に、撮影画像の状態、具体的には、撮影画像におけるブラーの発生状況や、３次元計測処理において計測結果として生成される点群の生成状況や、撮影画像から抽出される特徴点の抽出状況に基づいて、ユーザの撮影作業の状態を改善するための作業支援の要否を判定し、作業支援が必要な場合には、作業支援情報として、ユーザの撮影作業を改善するための動作を促す警告メッセージを表示する。