BRAKING CONTROL FOR VEHICLES

• Main Authors: JONASSON, Mats, ERDINC, Umur
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 17.10.2024
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

A computer-implemented method for controlling braking of a vehicle combination comprising a tractor unit and at least one trailing unit, the method comprising determining a first braking regime for controlling braking of each unit of the vehicle combination using an optimisation function configured to determine a force control input for the vehicle combination, and determining a second braking regime for controlling braking of each unit of the vehicle combination in which each unit has a respective friction utilisation and the friction utilisations are equal. L'invention concerne un procédé mis en oeuvre par ordinateur pour commander le freinage d'une combinaison de véhicules comprenant une unité de tracteur et au moins une unité de remorque, le procédé comprenant la détermination d'un premier régime de freinage pour commander le freinage de chaque unité de la combinaison de véhicules à l'aide d'une fonction d'optimisation configurée pour déterminer une entrée de commande de force pour la combinaison de véhicules, et la détermination d'un second régime de freinage pour commander le freinage de chaque unité de la combinaison de véhicules dans laquelle chaque unité a une utilisation de frottement respective et les utilisations de frottement sont égales.