ROBOT

• Main Authors: KIYOSHIMA, Keita, SHIMIZU, Yusuke, FUKUSHIMA, Rihito
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 03.10.2024
• Subjects: AMUSEMENTS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; GAMES; HAND TOOLS; HUMAN NECESSITIES; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SPORTS; TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS; TRANSPORTING

Provided is a robot with excellent suitability for a communication operation corresponding to the distance to a movable object. The robot is capable of operating in a plurality of operation modes and includes: a distance acquisition unit that acquires distance information regarding the distance to a movable object; a contact detection unit that detects contact with the movable object; and a determination unit for determining one operation mode from among a first mode, a second mode, and a third mode that are different from each other on the basis of the distance information acquired by the distance acquisition unit and contact information from the contact detection unit. L'invention concerne un robot ayant une excellente aptitude à une opération de communication correspondant à la distance à un objet mobile. Le robot peut fonctionner en une pluralité de modes de fonctionnement et il comprend : une unité d'acquisition de distance qui acquiert des informations de distance concernant la distance à un objet mobile ; une unité de détection de contact qui détecte un contact avec l'objet mobile ; et une unité de détermination pour déterminer un mode de fonctionnement parmi un premier mode, un deuxième mode et un troisième mode qui sont différents les uns des autres sur la base des informations de distance acquises par l'unité d'acquisition de distance et des informations de contact provenant de l'unité de détection de contact. 可動物までの距離に応じたコミュニケーション動作の適正性に優れたロボットを提供する。本ロボットは、複数の動作モードで動作可能なロボットであって、可動物までの距離情報を取得する距離取得部と、前記可動物との接触を検出する接触検出部と、前記距離取得部により取得された距離情報と、前記接触検出部による接触情報と、に基づき、相互に異なる第１モード、第２モードまたは第３モードのいずれか１つに前記動作モードを決定する決定部と、を有する。