DETECTION DEVICE, DETECTION METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM

• Main Authors: YAMAMOTO Syunsuke, TAHARA Yuji, YONEZAWA Yaeko
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 03.10.2024
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

A detection device (10), wherein a determination unit (15) determines, on the basis of an orientation in which an article is placed on a shelf stage corresponding to each shelf stage image region, a use model for when the shelf stage image regions are defined as image regions being processed, from among a plurality of models. Each of the plurality of models is used for detecting an article group image region. The plurality of models have different detection characteristics from each other. The detection unit (14) applies the use model to the image regions being processed, thereby detecting the article group image region in the image regions being processed. Un dispositif de détection (10), dans lequel une unité de détermination (15) détermine, sur la base d'une orientation selon laquelle un article est placé sur un étage d'étagère correspondant à chaque région d'image d'étage d'étagère, un modèle d'utilisation pour lorsque les régions d'image d'étage d'étagère sont définies en tant que régions d'image traitées, parmi une pluralité de modèles. Chaque modèle de la pluralité de modèles est utilisé pour détecter une région d'image de groupe d'articles. La pluralité de modèles ont des caractéristiques de détection différentes les unes des autres. L'unité de détection (14) applique le modèle d'utilisation aux régions d'image en cours de traitement, ce qui permet de détecter la région d'image de groupe d'articles dans les régions d'image en cours de traitement. 検知装置（１０）において決定部（１５）は、各棚段画像領域に対応する棚段にて物品が置かれる姿勢に基づいて、複数のモデルのうちから、各棚段画像領域を処理対象画像領域にしたときの使用モデルを決定する。複数のモデルのそれぞれは、物品群画像領域を検知するためのモデルである。また、複数のモデルは、互いに検知特性が異なる。検知部（１４）は、処理対象画像領域に対して使用モデルを適用することによって、処理対象画像領域における物品群画像領域を検知する。