INFORMATION PROCESSING DEVICE, ROBOT DEVICE, AND CONTROL SYSTEM

• Main Authors: ABUKAWA Masahiro, UJIIE Junya, JIN Fengyi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 26.09.2024
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SIGNALLING; SURVEYING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

This information processing device (100) includes: an acquisition unit (120) that acquires intention target person position information, guidance target person position information, map information, and position information about one or more robot devices (200); a calculation unit (130) that uses the intention target person position information, the guidance target person position information, and the map information to calculate a route from the position of the guidance target person to the position of the intention target person; a determination unit (140) that determines a disposition position on the basis of the route and determines a robot device (200) to be disposed on the basis of the position information about the robot devices (200) and the disposition position; and a communication unit (150) that transmits, to the determined robot device (200), information indicating the disposition position and a movement instruction to the disposition position, and performs inducement instruction transmission or blocking instruction transmission to the determined robot device (200). Ce dispositif de traitement d'informations (100) comprend : une unité d'acquisition (120) qui acquiert des informations de position de personne cible d'intention, des informations de position de personne cible de guidage, des informations de carte et des informations de position concernant un ou plusieurs dispositifs de robot (200) ; une unité de calcul (130) qui utilise les informations de position de personne cible d'intention, les informations de position de personne cible de guidage et les informations de carte pour calculer un itinéraire depuis la position de la personne cible de guidage jusqu'à la position de la personne cible d'intention ; une unité de détermination (140) qui détermine une position de disposition sur la base de l'itinéraire et détermine un dispositif de robot (200) à disposer sur la base des informations de position concernant les dispositifs de robot (200) et de la position de disposition ; et une unité de communication (150) qui transmet, au dispositif de robot (200) déterminé, des informations indiquant la position de disposition et une instruction de mouvement jusqu'à la position de disposition, et effectue une transmission d'instruction d'incitation ou une transmission d'instruction de blocage au dispositif de robot (200) déterminé. 情報処理装置（１００）は、目的対象者位置情報、案内対象者位置情報、地図情報、及び１以上のロボット装置（２００）の位置情報を取得する取得部（１２０）と、目的対象者位置情報、案内対象者位置情報、及び地図情報を用いて、案内対象者の位置から目的対象者の位置までの経路を算出する算出部（１３０）と、経路に基づいて、配置位置を決定し、ロボット装置（２００）の位置情報と、配置位置とに基づいて、配置させるロボット装置（２００）を決定する決定部（１４０）と、決定されたロボット装置（２００）に、配置位置を示す情報、及び配置位置への移動指示を送信し、誘導指示の送信、又は閉塞指示の送信を、決定されたロボット装置（２００）に対して行う通信部（１５０）と、を有する。