OBJECT DETECTION DEVICE, METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: KOBAYASHI, Daisuke, UZAWA, Hiroyuki, IINUMA, Yuko, NAKAMURA, Ken, OMORI, Yuya, HATTA, Saki, YOSHIDA, Shuhei, HORISHITA, Yusuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 26.09.2024
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

In the present invention, an entirety processing unit detects an object from a reduced image that has been obtained by reducing an input image. A division processing unit detects an object from each of a plurality of split images that have been obtained by division of the input image and that have an area of overlap between the split images. On the basis of the degree of overlap between respective detection results of a first split image and a second split image among the plurality of split images, in an area of overlap between the first split image and the second split image, a screening processing unit removes one of the detection result of the first split image and the detection result of the second split image. A synthesis processing unit synthesizes a detection result obtained by the entirety processing unit and the detection result obtained by the screening processing unit after the removal to obtain a final detection result for the input image. Dans la présente invention, une unité de traitement complète détecte un objet à partir d'une image réduite qui a été obtenue par réduction d'une image d'entrée. Une unité de traitement de division détecte un objet à partir de chacune d'une pluralité d'images divisées qui ont été obtenues par division de l'image d'entrée et qui présentent une zone de chevauchement entre les images divisées. Sur la base du degré de chevauchement entre des résultats de détection respectifs d'une première image divisée et d'une seconde image divisée parmi la pluralité d'images divisées, dans une zone de chevauchement entre la première image divisée et la seconde image divisée, une unité de traitement de sélection élimine l'un du résultat de détection de la première image divisée et du résultat de détection de la seconde image divisée. Une unité de traitement de synthèse synthétise un résultat de détection obtenu par l'unité de traitement complète et le résultat de détection obtenu par l'unité de traitement de sélection après l'élimination pour obtenir un résultat de détection final pour l'image d'entrée. 全体処理部が、入力画像を縮小した縮小画像から物体を検出し、分割処理部が、入力画像を分割した複数の分割画像であって、各分割画像間に重複領域を持たせた複数の分割画像の各々から物体を検出し、スクリーニング処理部が、複数の分割画像のうちの第１の分割画像と第２の分割画像との重複領域における、第１の分割画像の検出結果と第２の分割画像の検出結果との重複度に基づいて、第１の分割画像の検出結果及び第２の分割画像の検出結果のいずれか一方を除去し、合成処理部が、全体処理部による検出結果と、スクリーニング処理部による除去後の検出結果とを合成して、入力画像についての最終的な検出結果を得る。