MOVEMENT ROUTE DETERMINATION SYSTEM, AUTONOMOUS MOBILE DEVICE, MOVEMENT ROUTE DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM

• Main Author: TORII, Takuya
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 19.09.2024
• Subjects: CONTROLLING; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; REGULATING; SIGNALLING; SURVEYING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

Provided are a movement route determination system, an autonomous mobile device, a movement route determination method, and a program that make it possible to improve the accuracy of determining a movement route. A movement route determination system (4) has a first mode for determining a movement route using a learning-based first algorithm (8) that employs a trained model that has been trained to output output data pertaining to the movement route of an autonomous mobile device (1) in response to the input of input data pertaining to surrounding conditions of the autonomous mobile device (1), and a second mode for determining a movement route using a non-learning-based second algorithm (9) that employs predetermined movement route determination rules, the movement route determination system (4) being provided with a calculating circuit (7) having the function of executing the first mode if the surrounding conditions are surrounding conditions that have been learned by the trained model, and executing the second mode if the surrounding conditions are not the learned surrounding conditions. L'invention concerne un système de détermination d'itinéraire de déplacement, un dispositif mobile autonome, un procédé de détermination d'itinéraire de déplacement et un programme qui permettent d'améliorer la précision de détermination d'un itinéraire de déplacement. Un système de détermination d'itinéraire de déplacement (4) a un premier mode pour déterminer un itinéraire de déplacement à l'aide d'un premier algorithme basé sur l'apprentissage (8) qui utilise un modèle entraîné qui a été entraîné pour délivrer des données de sortie concernant l'itinéraire de déplacement d'un dispositif mobile autonome (1) en réponse à l'entrée de données d'entrée concernant des conditions environnantes du dispositif mobile autonome (1), et un deuxième mode pour déterminer un itinéraire de déplacement à l'aide d'un deuxième algorithme non à base d'apprentissage (9) qui utilise des règles de détermination d'itinéraire de déplacement prédéterminées, le système de détermination d'itinéraire de déplacement (4) étant pourvu d'un circuit de calcul (7) ayant la fonction d'exécution du premier mode si les conditions environnantes sont des conditions environnantes qui ont été apprises par le modèle entraîné, et l'exécution du deuxième mode si les conditions environnantes ne sont pas les conditions environnantes apprises. 移動経路の決定の精度の向上を可能にする、移動経路決定システム、自律型移動装置、移動経路決定方法、及び、プログラムを提供する。移動経路決定システム（４）は、自律型移動装置（１）の周囲状況に関する入力データの入力に対して自律型移動装置（１）の移動経路に関する出力データを出力するように学習された学習済みモデルを用いる学習ベースの第１アルゴリズム（８）を用いて移動経路を決定する第１モードと、予め定められた移動経路の決定規則を用いる非学習ベースの第２アルゴリズム（９）を用いて移動経路を決定する第２モードとを有し、周囲状況が学習済みモデルにより学習済みの周囲状況である場合に第１モードを実行し、周囲状況が学習済みの周囲状況でない場合に第２モードを実行する機能を有する演算回路（７）を備える。