SYSTEMS AND METHODS TO ACHIEVE VARIABLE STIFFNESS IN A CONTINUUM STRUCTURE

• Main Authors: DEATON, Nancy J, BRUMFIEL, Timothy A, RAVIGOPAL, Sharan, DESAI, Jaydev P
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 12.09.2024

Systems and methods for providing stiffness control for a continuum structure. The system comprises a continuum structure, one or more actuators, and one or more stiffener. The continuum structure comprises a structure length and a stiffness profile across the structure length. The one or more stiffener is positioned about a portion of the continuum structure. The one or more stiffener is configured to alter a stiffness profile about one or more portion of the continuum structure in response to actuation of the one or more actuators. L'invention concerne des systèmes et des procédés pour fournir une commande de raideur pour une structure de continuum. Le système comprend une structure de continuum, un ou plusieurs actionneurs et un ou plusieurs raidisseurs. La structure de continuum comprend une longueur de structure et un profil de raideur sur la longueur de structure. Le ou les raidisseurs sont positionnés autour d'une partie de la structure de continuum. Le ou les raidisseurs sont conçus pour modifier un profil de raideur autour d'une ou de plusieurs parties de la structure de continuum en réponse à l'actionnement du ou des actionneurs.