TORQUE SENSOR

• Main Authors: OKADA, Ryoji, YAMADA, Aran, EISHIMA, Masaaki, UDO, Ryujiro, HAYASHI, Yoshiya, MIYAJIMA, Kentaro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.09.2024
• Subjects: MEASURING; MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER,MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE; PHYSICS; TESTING

This torque sensor, which detects a torque in a rotation direction, reduces influence of force other than the torque about the center axis, and improves performance of the torque sensor. As a means for that purpose, a torque sensor that has an outer ring 2, an inner ring 3, two or more spokes 4 which connect the outer ring 2 and the inner ring 3, and distortion detection elements 5 provided to the spokes 4 is used. Here, the spokes each comprise: a mounting part 4a for the corresponding distortion detection element 5; a peripheral part 42 that connects the mounting part 4a and the outer ring 2; and a peripheral part 43 that connects the mounting part 4a and the inner ring 3. The respective rigidities of the peripheral part 42 and the peripheral part 43 are lower than the rigidity of the mounting part 4a. Le capteur de couple de l'invention, servant à détecter un couple dans une direction de rotation, se caractérise par une réduction de l'influence d'une force autre que le couple autour de l'axe central et par des performances améliorées. À cet effet, un capteur de couple comportant une bague externe (2), une bague interne (3), deux ou plusieurs rayons (4) reliant la bague externe (2) et la bague interne (3), ainsi que des éléments de détection de distorsion (5) placés sur les rayons (4) est utilisé. Dans ce cas, les rayons comprennent chacun : une partie de montage (4a) pour l'élément de détection de distorsion (5) correspondant ; une partie périphérique (42) qui relie la partie de montage (4a) à la bague externe (2) ; et une partie périphérique (43) qui relie la partie de montage (4a) à la bague interne (3). Les rigidités respectives des parties périphériques (42, 43) sont inférieures à la rigidité de la partie de montage (4a). 回転方向のトルクを検出するトルクセンサにおいて、中心軸回りのトルク以外の力の影響を低減し、トルクセンサの性能を向上させる。その手段として、外輪２と、内輪３と、外輪２と内輪３との相互間を接続する２以上のスポーク４と、スポーク４に設けられたひずみ検出素子５とを有するトルクセンサを用いる。ここで、スポークは、ひずみ検出素子５の実装部４ａと、実装部４ａと外輪２とを接続する周辺部４２と、実装部４ａと内輪３とを接続する周辺部４３とを備え、周辺部４２および周辺部４３のそれぞれの剛性は、実装部４ａの剛性より低い。