INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

• Main Author: YANG, Seungha
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.09.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

This information processing device comprises: a scene recognition unit that recognizes a scene of a peripheral environment on the basis of output data of a plurality of LiDARs which perform sensing of the peripheral environment with different wavelengths; and a LiDAR selection unit that selects, from among the plurality of LiDARs and on the basis of the scene recognition result, one or more LiDARs which use the output data for semantic segmentation. Ce dispositif de traitement d'informations comprend : une unité de reconnaissance de scène qui reconnaît une scène d'un environnement périphérique sur la base de données de sortie d'une pluralité de LiDAR qui effectuent une détection de l'environnement périphérique avec différentes longueurs d'onde ; et une unité de sélection de LiDAR qui sélectionne, parmi la pluralité de LiDAR et sur la base du résultat de reconnaissance de scène, un ou plusieurs LiDAR qui utilisent les données de sortie pour une segmentation sémantique. 異なる波長で周辺環境のセンシングを行う複数のＬｉＤＡＲの出力データに基づいて前記周辺環境のシーンを認識するシーン認識部と、シーン認識結果に基づいて複数のＬｉＤＡＲの中から出力データをセマンティックセグメンテーションに用いるいずれか一つまたは複数のＬｉＤＡＲを選択するＬｉＤＡＲ選択部とを備える情報処理装置である。