FEATURE EXTRACTION DEVICE, FEATURE EXTRACTION METHOD, AND FEATURE EXTRACTION PROGRAM

• Main Author: HIGA, Kyota
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 29.08.2024
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; PHYSICS

In order to improve the accuracy of aggregating the features of a three-dimensional point cloud, this feature extraction device (1) comprises: a selection means that selects a seed point from the three-dimensional point cloud; a first calculation means that calculates, for each seed point, the size of a local region that encompasses the seed point and the feature quantity of the seed point; a generation means that generates a cluster composed of points encompassed by the local region as elements; and a second calculation means that calculates, for each cluster, the feature quantity of the cluster. Afin d'améliorer la précision d'agrégation des caractéristiques d'un nuage de points tridimensionnel, ce dispositif d'extraction de caractéristiques (1) comprend : un moyen de sélection qui sélectionne un point de départ dans le nuage de points tridimensionnel ; un premier moyen de calcul qui calcule, pour chaque point de départ, la taille d'une région locale qui englobe le point de départ et la quantité de caractéristiques du point de départ ; un moyen de génération qui génère un groupe composé de points englobés par la région locale comme éléments ; et un second moyen de calcul qui calcule, pour chaque groupe, la quantité de caractéristiques du groupe. 三次元点群の特徴を集約する精度を向上するために、特徴抽出装置（１）は、三次元点群からシード点を選択する選択手段と、各シード点について、そのシード点を包含する局所領域のサイズ及びそのシード点の特徴量を算出する第１算出手段と、その局所領域に包含される点を要素とするクラスタを生成する生成手段と、各クラスタについて、そのクラスタの特徴量を算出する第２算出手段と、を備えている。