SYSTEMS AND METHODS FOR AUTOMATED ROBOTIC ENDOVASCULAR MEDICAL DEVICE MANIPULATION

One or more example embodiments provides a method comprising obtaining, by a trained system, at least one movement command for an intervention device of a robotic surgical system to a location within a patient; determining, by the trained system, at least one actuator command for the robotic surgica...

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Main Authors GHESU, Florin-Cristian, LLUCH, Eric, KIM, Young-Ho, COMANICIU, Dorin, GULSUN, Mehmet Akif, KAPOOR, Ankur
Format Patent
LanguageEnglish
French
Published 22.08.2024
Subjects
DIAGNOSIS
HUMAN NECESSITIES
HYGIENE
IDENTIFICATION
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE
SURGERY
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Summary:One or more example embodiments provides a method comprising obtaining, by a trained system, at least one movement command for an intervention device of a robotic surgical system to a location within a patient; determining, by the trained system, at least one actuator command for the robotic surgical system associated with the at least one movement command based on the movement command and an estimated current position of the intervention device; and applying the actuator command to the robotic surgical system. Un ou plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemple concernent un procédé comprenant l'obtention, par un système entraîné, d'au moins une commande de mouvement pour un dispositif d'intervention d'un robot chirurgical à un emplacement à l'intérieur d'un patient ; la détermination, par le système entraîné, d'au moins une commande d'actionneur pour le robot chirurgical associé à la ou aux commandes de mouvement sur la base de la commande de mouvement et d'une position actuelle estimée du dispositif d'intervention ; et l'application de la commande d'actionneur au robot chirurgical.
Bibliography:Application Number: WO2024EP53993