ASSISTANCE DEVICE, METHOD FOR ACTUATING ASSISTANCE DEVICE, PROGRAM FOR ACTUATING ASSISTANCE DEVICE, MEDICAL SYSTEM, AND LEARNING DEVICE

• Main Authors: IGARASHI, Takaaki, TANIGAMI, Yasuo, KURODA, Noriko, OTSUKA, Yusuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 15.08.2024
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

This assistance device comprises: a thermally-denatured area extraction unit that extracts a thermally-denatured area from a fluorescence image obtained by irradiating biological tissue with excitation light and imaging fluorescent light; a blood vessel area extraction unit that extracts a blood vessel area from a narrow-band light observation image imaged by irradiating the biological tissue with narrow-band light having a wavelength that is determined in accordance with the absorption ratio of hemoglobin; and an output unit that outputs information corresponding to the distance between the thermally-denatured area and the blood vessel area. Accordingly, provided is an assistance device that enables easy recognition of the distance between a thermally-treated area and a blood vessel. Le dispositif d'assistance de l'invention comprend : une unité d'extraction de zone thermiquement dénaturée qui extrait une zone thermiquement dénaturée d'une image de fluorescence obtenue en irradiant un tissu biologique avec une lumière d'excitation et en produisant une image de lumière fluorescente ; une unité d'extraction de zone de vaisseau sanguin qui extrait une zone de vaisseau sanguin d'une image d'observation par lumière à bande étroite obtenue en irradiant le tissu biologique avec une lumière à bande étroite dont la longueur d'onde est déterminée en fonction du rapport d'absorption de l'hémoglobine ; et une unité de sortie qui délivre des informations correspondant à la distance entre la zone thermiquement dénaturée et la zone de vaisseau sanguin. Par conséquent, l'invention concerne un dispositif d'assistance qui permet une reconnaissance facile de la distance entre une zone thermiquement traitée et un vaisseau sanguin. 支援装置は、励起光を生体組織に照射して蛍光を撮像した蛍光画像から熱変性領域を抽出する熱変性領域抽出部と、ヘモグロビンの吸収率に応じて定めた波長の狭帯域光を生体組織に照射して撮像した狭帯域光観察画像から血管領域を抽出する血管領域抽出部と、前記熱変性領域と前記血管領域との距離に応じた情報を出力する出力部と、を備える。これにより、熱処置が施された領域と血管との距離を容易に認識することができる支援装置を提供する。